佛陀在忉利天宮說完3個月的法，於11月19日，也就是藏曆9月22日回返娑婆世界，西藏密宗稱9月22日是佛陀從忉利天返回人間的紀念日，是最吉祥的一天，名為天降日。
佛陀要回返娑婆世界時，忉利天天主帝釋為了表達對佛的尊崇，命令毗首羯摩天神從忉利天的善法堂，到娑婆世界的降落地點，亦即僧伽施國迦失城菖蒲林伏魔樹下 (現今印度北部的法魯巴德縣不遠的桑基薩村)，變現3道階梯，中間的階梯為黃金所造、左邊則係琉璃階梯、右邊階梯是白銀做成。
佛陀離開善法堂，從中間的黃金階梯下凡，天神大眾跟在後面。帝釋手拿寶蓋，帶領欲界諸天神等，從左邊的玻璃階梯一路侍奉。大梵天王手執白拂塵，率同色界諸天神等，從右側白銀階梯隨侍而下，天神天女騰空散落天花讚美。
五天竺國王獲悉佳音，都前來恭迎聖駕，萬民歡騰。佛陀從天梯上下來，一半的路程是用走的，一半的路程示現神變騰飛而下。當時工匠在天庭做好的第1尊佛像，也放置在一旁迎接佛陀，看到佛陀立刻自動跪拜，意在承接佛陀涅槃後未來渡化眾生的重責大任。自此確立了佛像的規制，佛像的高度、手的長度、肩膀的寬度、面容如何，所有的細節，佛陀都有教誨，大藏經裡記載得清清楚楚。
據說在世尊降落之處，曾留有一個巨大的佛腳印，足下平滿，沒有凹陷，伴隨著千輻輪形。之後，在此建造了4面有階梯的天降佛塔，就是佛教著名8塔中的「天降塔」。
數百年後在僧伽施國還存有數百尺的三寶台階，可惜後來全部陷落。周圍各國國王不願意這個無比殊勝的勝跡消失，在此建造寺院，並在3道寶梯的基礎上仿造了相同的階梯，飾以珍寶，台階頂上蓋了一座寺廟，大殿佛龕的中間是佛陀，左邊帝釋，右邊大梵天王。
唐三藏玄奘大師到此遊歷時，還看到這個模擬建造的台階和寺院，他在《大唐西域記》記載：「伽藍大垣內有三寶階，南北列，東面下，是如來自三十三天降還所也。」
據《阿育王傳》記載，阿育王看到佛經上講述的3道寶梯，特別派人去到當地，挖掘出原始的金梯、銀梯，以及玻璃階梯，都還埋在地下。足以證明，佛陀升天為母說法3個月之後，從3道寶梯回返人間，是千真萬確的事情。
