19世紀下半葉，隨著經濟的發展，倫敦東區需要一座橫跨泰晤士河的橋樑，新建的橋必須要讓船舶通過，行駛到位於倫敦橋和倫敦塔之間的瑪頭。1884年決定採用霍拉斯˙瓊斯設計的開啟橋，在橋上建造兩個高65公尺的橋塔，橋的中段長61公尺，分成兩段橋板，可以向上打開，豎起83度，來讓船舶通行。
這兩段橋板各重上千噸，承軸位於它們的重心上以減小它們起升時所需要的力，建造在橋塔內的升降裝置是液壓式的，利用蒸汽機把6個水庫裡的水，泵入液壓裝置產生高壓水，在1分鐘內升起橋板。1976年以後，已改用電動機來升降，仍依舊保留過去的蒸汽機結構供人參觀。
1886年倫敦塔橋開工建造，歷時8年，5個主要建築公司和共432建築工人參與工程。兩座堅固的橋墩共使用了70,000噸水泥，橋塔和橋身共用了1.1萬噸鋼鐵。橋塔和橋身的鋼鐵骨架外鋪設花崗岩和波特蘭石來保護骨架和增加美觀。
瓊斯於1887年逝世，總工程師約翰˙沃爾夫˙巴瑞爵士成為工程領導人。他把瓊斯原始設計中世紀式外觀改為維多利亞時代的新哥德式的裝飾。倫敦塔橋於1894年完工後即行通車，當時的英國王儲，後來的愛德華七世與他的王妃主持了通車典禮。
塔橋剛竣工時，第一個月便開啟了600次。這座橋上的塔樓象徵著昔日的大英帝國和繁忙的泰晤士河，塔樓內部設有若干房間。由於，現代已沒有太多的高桅船，塔橋每週只需開啟幾次，總計兩扇橋板每年約升降500次，為從前一年使用總次數的1/14上下。
倫敦塔橋包括一條公路以及公路上方的步行道，這條步行道後來聚集了許多妓女和小偷，因此在1909－1982年期間關閉不對公眾開放。這條被封閉的步行道，也一度成為試圖跳泰晤士河自殺的人選擇死亡之路。
倫敦塔橋設有「Tower Bridge Exhibition」展覽，長期展示其建造的歷史和相關的構造，從北邊塔橋搭乘電梯登上連接的高空步道，進入南邊塔橋的維多利亞時代引擎室，裡面陳設了許多歷史照片和互動式解說設計，說明塔橋100年來的演進。
